气柜改造对控制程序的设计开发与调试

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气柜改造对控制程序的设计开发与调试

来源：www.fjazqg.com 发布时间：2020年12月26日

气柜改造对控制程序的设计、开发与调试

根据生产工艺要求，当管网煤气压力高于气柜压力时，打开进出口阀门自动充气；当管网压力低于气柜压力时，自动打开进出口阀门向管网放气，以达到煤气管网压力的平衡和稳定；煤气柜在充柜和放气过程中需保持气柜活塞上、下行速度在安全值 0.5 米/分，范围内，同时在活塞，高低位有相应的连锁保护和报警信号，以保气柜安全运行。

气柜改造

柜速信号的计算设置
根据控制要求，需计算气柜活塞上下行运动的速度，由于激光物位计检测信号受外界环境、灰尘、油污、振动、干扰等信号的影响，会出现偶然性的瞬间波动，为了消除波动带来的影响，记录 65 秒内每秒检测到的柜位信号，取 5 个数据做平均值，前后相减，计算 1 分钟内的柜位变化，从而得到气柜活塞速度。消除了偶然误差带来的影响，保了控制的稳定。
控制模式的选择和实现
控制程序设计可实现远程手动操作和自动控制两种工作模式。
在两种工作模式之间要实现无扰切换，一，气柜活塞速度的手动设定值和自动设定值之间实现自动跟踪，二，气柜进出口阀门手动设定开度值和自动设定开度控制值之间实现自动跟踪，保手自动切换、远程就地切换的时候均能稳定过度，保气柜的安全运行。
PID 自动调节的编程设计
因为气柜进出口阀门为电动蝶阀，不宜连续快速的频繁动作，同时柜位及柜速具有滞后的特性，为了保调节控制的设备的使用寿命等综合考虑，通过使用两个 PID 功能块，实现串级调节控制，阀门动作行程阶梯式动作，即满足了控制工艺的基本要求，又保了设备的寿命和安全。

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